電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人研制招標(biāo)公告

(招標(biāo)編號(hào)：T241100131496)

項(xiàng)目所在地區(qū)：云南省昆明市

一、招標(biāo)條件

本電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人研制項(xiàng)目已批準(zhǔn)采購(gòu)，項(xiàng)目法人為中國(guó)長(zhǎng)江電力股份有限公司的全資子公司三峽金沙江云川水電開發(fā)有限公司，其下設(shè)的三峽金沙江云川水電開發(fā)有限公司祿勸烏東德電廠是烏東德水電站的項(xiàng)目業(yè)主。

項(xiàng)目資金來源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為三峽國(guó)際招標(biāo)有限責(zé)任公司。

項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。

二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況

烏東德水電站位于云南省祿勸縣和四川省會(huì)東縣界河金沙江干流上，是已建成的中國(guó)

第四、世界第七的千萬(wàn)千瓦級(jí)巨型水電站，亦是我國(guó)十八大以來開工建設(shè)并投產(chǎn)的首個(gè)千萬(wàn)千瓦級(jí)巨型水電站。

壩址離昆明、成都的直線距離分別約為125km和470km，并有公路通往會(huì)東縣和祿勸縣。

水電站二次系統(tǒng)承擔(dān)著電站機(jī)組及公用設(shè)備的采集、監(jiān)控、保護(hù)、測(cè)量、計(jì)量等重要功能，二次系統(tǒng)的可靠運(yùn)行直接影響電站的電力生產(chǎn)可靠性。

二次系統(tǒng)檢修作業(yè)的過程安全與檢修質(zhì)量是二次系統(tǒng)可靠運(yùn)行的保障，目前二次系統(tǒng)檢修工作中存在人工投

入大、自動(dòng)化程度低、技術(shù)資料查閱不便、工器具攜帶管理不便的問題，影響檢修作業(yè)的工作效率、檢修質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化程度；

同時(shí)在作業(yè)過程中還存在走錯(cuò)工作間隔、安全措施復(fù)核不到位、臨時(shí)安措未恢復(fù)到位、工器具遺留柜內(nèi)的作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，可能造成設(shè)備故障和人身傷害。

為解決以上二次檢修作業(yè)中存在的難點(diǎn)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目計(jì)劃研制一款電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人，提高檢修作業(yè)流程自動(dòng)化、智能化水平，為檢修作業(yè)提質(zhì)增效，進(jìn)一步保障檢修作業(yè)安全。

2.2招標(biāo)范圍

本項(xiàng)目基于二次系統(tǒng)對(duì)于電站電力生產(chǎn)的重要性，研制一款電氣二次作業(yè)的檢修輔助機(jī)器人，著力于解決水電站二次系統(tǒng)檢修過程中存在的人工投入大、自動(dòng)化程度低、技術(shù)資料查閱不便、工器具攜帶管理不便、存在作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)等問題。

主要研究?jī)?nèi)容如下：

(1)電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人需求及技術(shù)可行性分析

完成電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人開發(fā)需求及技術(shù)可行性分析，包括但不限于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境及設(shè)備類型分析、電氣二次盤柜檢修作業(yè)流程需求分析、技術(shù)路線規(guī)

劃、技術(shù)可行性分析及評(píng)審。

(2)多功能移動(dòng)、運(yùn)載、作業(yè)平臺(tái)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)

完成機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)研發(fā)包括但不限于底盤及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工器具運(yùn)載空間設(shè)計(jì)、折疊式作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)及移動(dòng)平臺(tái)測(cè)試。

(3)有限空間機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高精度伺服控制系統(tǒng)研發(fā)

完成機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高精度伺服控制系統(tǒng)研發(fā)包括但不限于有限空間內(nèi)機(jī)械臂設(shè)計(jì)與選型、末端作業(yè)工具設(shè)計(jì)、作業(yè)力矩控制算法開發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及防碰撞算法開發(fā)、作業(yè)路徑規(guī)劃算法開發(fā)。

(4)基于機(jī)器視覺的設(shè)備動(dòng)態(tài)識(shí)別與高精度定位系統(tǒng)研發(fā)

完成機(jī)器人基于機(jī)器視覺的設(shè)備動(dòng)態(tài)識(shí)別與高精度定位系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與硬件選型、圖像數(shù)據(jù)樣本庫(kù)建立、深度視覺算法模型建立與訓(xùn)練、目標(biāo)定位和視覺反饋伺服控制算法開發(fā)、設(shè)備異動(dòng)識(shí)別算法開發(fā)、視覺系統(tǒng)訓(xùn)練與測(cè)試。

(5)基于智能語(yǔ)音交互的檢修知識(shí)庫(kù)、安全提示系統(tǒng)及人機(jī)交互系統(tǒng)研發(fā)完成機(jī)器人基于智能語(yǔ)音交互的檢修知識(shí)庫(kù)和安全提示系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于機(jī)器人人機(jī)交互軟件開發(fā)、檢修知識(shí)庫(kù)及安全措施庫(kù)建立、智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)開發(fā)。

(6)機(jī)器人集成及測(cè)試

完成智能檢修機(jī)器人集成及測(cè)試，包括但不限于機(jī)器人軟硬件集成及制造、廠內(nèi)測(cè)試及調(diào)試、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及優(yōu)化。

2.3服務(wù)期限

本項(xiàng)目總服務(wù)期21個(gè)月。

具體開工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1 投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下資格條件要求：

(1)資質(zhì)條件：具有獨(dú)立法人資格。

(2)業(yè)績(jī)要求：2019年1月1日至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間或立項(xiàng)批準(zhǔn)通知書等時(shí)間為準(zhǔn))，具有單項(xiàng)合同金額或經(jīng)費(fèi)預(yù)算不低于200萬(wàn)的移動(dòng)式作業(yè)機(jī)器人研發(fā)或供貨業(yè)績(jī)(所提供的機(jī)器人必須為投標(biāo)人自行制造或生產(chǎn)或研發(fā)的設(shè)備)。

(3)人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有高級(jí)及以上職稱。

(4)財(cái)務(wù)要求：近2年(2022年-

2023年)財(cái)務(wù)無(wú)連續(xù)虧損(以經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)表為準(zhǔn))。

(5)信譽(yù)要求：未處于中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2 本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3

投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。

單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控

股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

四、招標(biāo)文件的獲取

4.1

獲取時(shí)間：2024年10月25日08時(shí)30分至2024年10月30日17時(shí)30分(北京時(shí)間，下同)。

4.2 獲取方式：招標(biāo)文件僅提供電子版，售價(jià)人民幣500元，售后不退。

4.3有意向的投標(biāo)人須首先成為中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司新電子采購(gòu)平臺(tái)(網(wǎng)址：https://eps.ctg.com.cn/，以下簡(jiǎn)稱"新平臺(tái)"，服務(wù)熱線電話：400-665-1995轉(zhuǎn)2)的注冊(cè)供應(yīng)商：

4.3.1針對(duì)已在原平臺(tái)(http://epp.ctg.com.cn/)擁有賬號(hào)的供應(yīng)商用戶無(wú)需重復(fù)注冊(cè)，可直接通過注冊(cè)舊平臺(tái)時(shí)的預(yù)留手機(jī)號(hào)采取"忘記密碼"重置密碼的方式登錄，如有問題，可聯(lián)系平臺(tái)服務(wù)熱線處理；

4.3.2針對(duì)未在原平臺(tái)注冊(cè)過賬號(hào)的供應(yīng)商用戶，可直接通過新平臺(tái)注冊(cè)入口提交信息申請(qǐng)入庫(kù)，審核通過后成為新平臺(tái)注冊(cè)供應(yīng)商。

4.4參與本項(xiàng)目須登錄新平臺(tái)，于招標(biāo)文件規(guī)定的發(fā)售時(shí)間內(nèi)，在"投標(biāo)管理-我要參與"頁(yè)面點(diǎn)擊【立即參與】按鈕，跳轉(zhuǎn)至"投標(biāo)管理-

我的項(xiàng)目"頁(yè)面，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)標(biāo)段后的【購(gòu)買文件】按鈕，嚴(yán)格按照頁(yè)面提示指引完成支付操作。

投標(biāo)人僅可選擇在線支付(單位或個(gè)人均可)繳納標(biāo)書款，若支付成功，新平臺(tái)會(huì)根據(jù)銀行返回的交易結(jié)果自動(dòng)開放招標(biāo)文件下載權(quán)限。

4.5投標(biāo)人必須在招標(biāo)文件發(fā)售截止時(shí)間之前完成招標(biāo)文件的費(fèi)用支付，否則將不能獲取招標(biāo)文件，未支付成功的標(biāo)段，也不能參與相應(yīng)標(biāo)段的投標(biāo)，未及時(shí)按照規(guī)定在新平臺(tái)完成招標(biāo)文件費(fèi)用支付的后果，由投標(biāo)人自行承擔(dān)。

4.6本項(xiàng)目招標(biāo)文件購(gòu)買發(fā)票僅提供"增值稅電子普通發(fā)票"。

請(qǐng)潛在投標(biāo)人在新平臺(tái)"投標(biāo)管理-標(biāo)書訂單"中自行申領(lǐng)下載。

五、現(xiàn)場(chǎng)踏勘

本項(xiàng)目不組織現(xiàn)場(chǎng)踏勘。

六、投標(biāo)文件的遞交

6.1 遞交截止時(shí)間(開標(biāo)時(shí)間)：2024年11月15日10時(shí)00分。

6.2

遞交方式：在投標(biāo)截止時(shí)間前，投標(biāo)人應(yīng)在"新平臺(tái)"的對(duì)應(yīng)標(biāo)段下，完成加密后投標(biāo)文件的遞交操作。

在投標(biāo)截止時(shí)間前，投標(biāo)人未成功在"新平臺(tái)"完成投標(biāo)文件遞交操作，招標(biāo)人不予受理。

七、電子身份認(rèn)證

本項(xiàng)目電子投標(biāo)文件的離線制作、網(wǎng)上遞交、開標(biāo)等環(huán)節(jié)均需要使用CA電子鑰匙。

新平臺(tái)CA電子鑰匙須在北京數(shù)字認(rèn)證股份有限公司指定網(wǎng)站辦理(以下簡(jiǎn)稱"北京CA"，網(wǎng)址：https://esign.ctg.com.cn，服務(wù)熱線：010-58515511/400-919-7888，辦理周期約為5個(gè)工作日)，請(qǐng)潛在投標(biāo)人及時(shí)辦理(若聯(lián)合體投標(biāo)，則由聯(lián)合體牽頭人負(fù)責(zé)辦理)，以免影響投標(biāo)，由于未及時(shí)辦理CA電子鑰匙影響投標(biāo)的后果，由投標(biāo)人自行承擔(dān)。

原電子采購(gòu)平臺(tái)(http://epp.ctg.com.cn)所使用CA電子鑰匙不適用于"新平臺(tái)"。

八、發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)公告同時(shí)在中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)(http://www.cebpubservice.com)、中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司新電子采購(gòu)平臺(tái)(https://eps.ctg.com.cn)上發(fā)布。

九、監(jiān)督部門

本招標(biāo)項(xiàng)目的監(jiān)督部門為三峽金沙江云川水電開發(fā)有限公司，電話：0871-68078251。

十、聯(lián)系方式

招標(biāo)人：三峽金沙江云川水電開發(fā)有限公司

地址：昆明市祿勸縣烏東德鎮(zhèn)烏東德水電站新村營(yíng)地

聯(lián)系人：段女士

電話：0871-68078299

電子郵件：duan_lian@ctg.com.cn

招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：三峽國(guó)際招標(biāo)有限責(zé)任公司成都分公司

地址：四川省成都市高新區(qū)天泰路368號(hào)三峽大廈B區(qū)15樓

聯(lián)系人：麻先生

電話：028-85932137

電子郵件：ma_kunkun@ctg.com.cn

主要負(fù)責(zé)人： (電子簽名)

(電子公章)